太原軌道交通1號線上線測試列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)

7月29日，太原軌道交通1號線上線測試列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)。

列車運(yùn)行控制系統(tǒng)俗稱信號系統(tǒng)，是列車的“大腦”，控制列車安全高效的運(yùn)行。1號線信號系統(tǒng)在2號線全自動運(yùn)行系統(tǒng)基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性采用了基于智能感知的列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)，不僅為列車裝備了“聰明大腦”，更是配備了“智慧眼睛”。機(jī)電設(shè)備部信號主管工程師趙振杰介紹，該系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)全自動運(yùn)行系統(tǒng)，通過車與車之間的直接“對話”，使列車變得更加聰明，具備了自主運(yùn)算、自主規(guī)劃、自主決策的能力，突破了傳統(tǒng)“車-路”分離控制模式，通過“車-車”“車-地”的協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)列車自主運(yùn)行。

1號線所有電客車均配置了安全性最高等級SIL4級的智能感知系統(tǒng)-“列車鷹眼系統(tǒng)”，利用人工智能，通過雷達(dá)、攝像機(jī)等設(shè)備實(shí)時探測列車運(yùn)行前方障礙物信息，并根據(jù)實(shí)時探測信息控制列車運(yùn)行，替代了司機(jī)的眼睛，避免了列車撞人撞物風(fēng)險。趙振杰說，“列車鷹眼系統(tǒng)”在直線區(qū)段探測距離約300米左右，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有異物侵入或人員誤入軌道時，會及時報(bào)警并自動控制列車降速停車，避免發(fā)生碰撞事故。

在29日下午的控制系統(tǒng)測試中，列車在模擬1號線正式運(yùn)營的場景下上線運(yùn)行。地鐵列車在完成休眠喚醒、自檢程序后，自動駛離馬練營車輛段停車列檢庫，進(jìn)入1號線正線，車輛運(yùn)行平穩(wěn)，最高時速達(dá)72公里。在中心街東站，項(xiàng)目部人員在出站端設(shè)立了一個人形障礙物，當(dāng)列車進(jìn)站后及時探測到該人形障礙物并自動控制列車降速，最終停在距離人形障礙物約50米處，整個降速過程平穩(wěn)，測試取得成功。

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